深圳新聞網(wǎng)2026年4月17日訊（記者 劉惠敏）近年來，協(xié)作機(jī)器人正經(jīng)歷一場從工業(yè)生產(chǎn)線向商業(yè)服務(wù)場景的跨界遷移。其中，理療健康領(lǐng)域成為這一趨勢的典型觀察窗口。在第139屆中國進(jìn)出口商品交易會（廣交會）上，來自深圳的越疆機(jī)器人展出的理療機(jī)器人體驗(yàn)區(qū)吸引了不少境外采購商駐足。機(jī)械臂沿人體經(jīng)絡(luò)進(jìn)行按壓，力道控制平穩(wěn)、運(yùn)行軌跡精準(zhǔn)。這一場景背后，是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)向健康服務(wù)領(lǐng)域的系統(tǒng)性下沉。

廣交會現(xiàn)場采購商體驗(yàn)理療機(jī)器人。（圖片來源：越疆機(jī)器人）

當(dāng)前理療行業(yè)長期面臨三重結(jié)構(gòu)性矛盾：優(yōu)秀理療師培養(yǎng)周期長、難以標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)制；人力成本持續(xù)攀升，制約門店擴(kuò)張；服務(wù)一致性難以保證，用戶體驗(yàn)波動較大。早在2024年，就有多家協(xié)作機(jī)器人企業(yè)將工業(yè)級技術(shù)移入理療行業(yè)，相關(guān)產(chǎn)品在各大展會上嶄露頭角。

人體作為彈性曲面，不同個體的肌肉軟硬度、穴位敏感度差異巨大，這對機(jī)器人的力控精度提出了比工業(yè)場景更苛刻的要求。越疆機(jī)器人市場總監(jiān)謝凱旋向記者介紹，理療機(jī)器人沿用了越疆工業(yè)場景中積累的0.1N級高精度力控技術(shù)。不同于預(yù)設(shè)軌跡的“盲按”，機(jī)械臂末端執(zhí)行器具備實(shí)時力覺反饋能力，遇到肌肉僵硬區(qū)域自動增加力度，接近骨骼區(qū)域自動回撤。這種“邊感知邊調(diào)整”的工作模式，使機(jī)器人能夠模擬專業(yè)理療師的手感。

在安全性方面，該機(jī)器人搭載了“安全皮膚”技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)15cm范圍內(nèi)的遠(yuǎn)距離主動防護(hù)，碰撞檢測響應(yīng)時間控制在7毫秒至0.01秒之間。突發(fā)斷電時，機(jī)械臂會自動鎖定姿態(tài)防止掉落。

理療機(jī)器人并非協(xié)作機(jī)器人在健康領(lǐng)域的唯一應(yīng)用。在骨科手術(shù)、介入醫(yī)學(xué)等對精度要求更高的場景中，這類機(jī)器人正在作為核心執(zhí)行單元進(jìn)入臨床。2025年，中南大學(xué)湘雅醫(yī)學(xué)院附屬?？卺t(yī)院鄧迎生主任團(tuán)隊在《Journal of Orthopaedic Surgery and Research》上發(fā)表研究，利用越疆機(jī)器人輔助股骨頸骨折置釘手術(shù)，實(shí)現(xiàn)了兩項國際首創(chuàng)：首次置針即達(dá)到精準(zhǔn)位置，無需反復(fù)調(diào)整；建立了股骨頸置釘空間坐標(biāo)系，為術(shù)中確定置釘方向、規(guī)范透視角度提供了定量依據(jù)。

盡管技術(shù)驗(yàn)證不斷推進(jìn)，理療機(jī)器人市場仍處于商業(yè)化起步階段。行業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)包括消費(fèi)者對“機(jī)器按人”的安全性和有效性存在天然疑慮，且協(xié)作機(jī)器人硬件成本仍然偏高，制約終端普及。

謝凱旋指出，突破路徑在于規(guī)模效應(yīng)和技術(shù)降本。其輕量化設(shè)計的Nova系列體積縮小30%、重量減輕44%，客戶回本周期可縮短至6個月左右。目前，該系列機(jī)器人已在多家醫(yī)院、康復(fù)中心實(shí)際運(yùn)營，出貨量正在增長，市場對服務(wù)機(jī)器人從“概念”走向“可用”的期待正在升溫。