深圳新聞網(wǎng)2026年4月17日訊 (記者 曹園芳 王茜)在深圳坪山的一間實驗室里,一群平均年齡不過二十出頭的“00后”,正在用AI改寫城市物流的未來。他們來自深圳技術(shù)大學(xué),在人工智能學(xué)院助理教授何志堅的帶領(lǐng)下,打造了一套全棧自研的AI無人化地鐵協(xié)同物流機器人——“1024機器人”,打通了“倉儲集散點→路面→地鐵→小區(qū)”全鏈路,實現(xiàn)了“讓機器人自己坐地鐵去送貨”。
一位大學(xué)老師的瘋狂夢想:
“讓無人化像安卓系統(tǒng)一樣普及”
這套地鐵物流機器人系統(tǒng)實現(xiàn)了“地鐵干線運輸+無人物流車接駁”的閉環(huán)。商戶補貨、中央廚房配送、周邊商圈物流,統(tǒng)統(tǒng)接入AI調(diào)度平臺。機器人自己進地鐵、坐地鐵、出地鐵,站內(nèi)換乘、自動避障、自動減速都難不倒它,還能自己過閘機、坐電梯、自動上下列車,完成“地下-地面”無縫銜接。它適用于快遞、生鮮、醫(yī)藥等高時效品類,同城5小時必達,讓市民成功開啟“家門寄件、地鐵中轉(zhuǎn)、同城速達”的智慧物流新生活。



“1024機器人”成功解決了地鐵商戶補貨窗口期短、倉儲匱乏、人工成本高三大痛點,構(gòu)建了“地下-地面”同城物流新體系,綠色、智能、高效。何志堅說:“這種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境和復(fù)雜環(huán)境內(nèi)的導(dǎo)航與決策,比乘用車L4自動駕駛難度還要大?!?/p>
目前,該系統(tǒng)已在深圳地鐵落地應(yīng)用,并獲高交會“創(chuàng)新技術(shù)風(fēng)采演繹獎”。




何志堅,香港理工大學(xué)博士、NASA前首席科學(xué)家的學(xué)生、香港第一張無人駕駛牌照團隊主要成員,曾任華為技術(shù)有限公司高級工程師。2023年加入深技大人工智能學(xué)院任助理教授,后創(chuàng)辦“1024機器人”公司,任首席執(zhí)行官及首席技術(shù)官。
何志堅的創(chuàng)業(yè),不是從課堂上的一個靈光開始,而是從企業(yè)的生產(chǎn)線、供應(yīng)鏈、量產(chǎn)流程中“長”出來的。他說:“我們公司的目標是讓無人化像安卓系統(tǒng)一樣普及?!?/p>
在他看來,大學(xué)老師創(chuàng)業(yè),本來是一個偽命題?!皩W(xué)術(shù)研究的指標是論文,講課的指標在于教會課本上的知識,而實際的大規(guī)模量產(chǎn)產(chǎn)品聚焦的是如何真正應(yīng)用、如何工程化實踐、如何打造工業(yè)化體系流程,已經(jīng)遠遠超越了‘學(xué)會課本知識、能寫論文’這個概念?!?/p>
“一個老師必須深入企業(yè)內(nèi)部了解需求,才能真正找到創(chuàng)業(yè)的路。當今社會不需要idea,需要的是能大規(guī)模商業(yè)量產(chǎn)和變現(xiàn)的、詳細的商業(yè)proposal?!鄙罴即蠼o了何志堅不一樣的土壤,這樣一所真正面向產(chǎn)業(yè)所需而生的應(yīng)用研究型大學(xué),帶來了高等教育的新氣象。于是,他離開華為,來這里任教、創(chuàng)業(yè)。
“魔鬼教練”和他的“戰(zhàn)友學(xué)生”
在深技大,何志堅的學(xué)生們稱他為“魔鬼教練”“瘋子老師”,他則稱呼學(xué)生為“戰(zhàn)友”“同仁”。他們一起工作、一起創(chuàng)業(yè),比起師生,更像是同事、朋友。

何志堅認為,大學(xué)的教育應(yīng)該更貼近產(chǎn)線,著眼于如何批量提高生產(chǎn)力?!拔覀儗W(xué)校非常注重培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力。我?guī)W(xué)生,從工程流水線開始,讓他們了解整個產(chǎn)品從研發(fā)設(shè)計,到工程設(shè)計,再到供應(yīng)鏈管理等一系列企業(yè)實際問題,了解如何從根本上打造AI賦能的‘新制造業(yè)’。這個人才培養(yǎng)模式,是深技大為深圳這座城市、為粵港澳大灣區(qū)、為國家?guī)淼南乱淮髮W(xué)的典型杰作?!?/p>
在何志堅的團隊里,不造“好看的Demo原型機”,只造能跑、能送、能商業(yè)化、能改變城市物流格局的機器人?!捌鋵崒W(xué)生都不太愿意來我這兒,因為在我的團隊工作很苦,我的要求很明確——只要你不介意365天工作360天,每天14小時以上,能堅定地解決問題、找到答案,我保證你們3年后月薪超3萬?!?/p>
有人熬不住走了,留下來的,如今已是何志堅團隊和公司的頂梁柱。深技大2022級人工智能學(xué)院學(xué)生李俊煒、張堯就是這樣不怕苦、不怕熬、不怕“魔鬼訓(xùn)練”的年輕人。
李俊煒回憶道,研發(fā)過程中最大的困難是開始部署實車的時候?!耙婚_始我們連can協(xié)議都不了解,從底盤控制開始,一直到上層slam建圖定位,到使用最初版的movebase去規(guī)劃路線。每次遇到了問題我們都會和何老師討論,最終一起解決。”在這一道又一道的難關(guān)被克服后,他們也完成了從“學(xué)生”到“工程師”,甚至是“產(chǎn)品創(chuàng)造者”的蛻變。
入學(xué)時,張堯以為學(xué)好書本知識、拿到高分就是目標。加入何志堅的團隊后,這個認知被完全顛覆了。從一開始他們就需要面對、學(xué)習(xí)處理那些書本上找不到答案、卻直接關(guān)乎項目成敗的實際挑戰(zhàn)?!昂卫蠋煾嬖V我們,他的目標不是教我們做出一個漂亮的比賽作品或畢業(yè)設(shè)計,而是要教會我們‘從零到一’地創(chuàng)造出一個能在市場上大規(guī)模銷售、穩(wěn)定運行的工業(yè)產(chǎn)品?!?/p>
這個過程中,學(xué)生們最大的變化是思維模式的重塑。以前面對技術(shù)難題,想的往往是“如何用學(xué)過的方法去模擬或解釋”。在何志堅“工業(yè)化思維”的帶領(lǐng)下,學(xué)生們明白了技術(shù)研發(fā)的最終檢驗標準是市場和用戶,而不僅僅是實驗室指標。他們開始主動思考:“這個功能模塊如何設(shè)計才能滿足十萬次無故障運行?這個零件用什么工藝、如何控制成本?整個產(chǎn)品怎樣設(shè)計才能高效生產(chǎn)出來?”等等。畢業(yè)時,學(xué)生不僅掌握了從設(shè)計到制造的全流程實踐認知,更擁有了將知識轉(zhuǎn)化為實際價值的信心和能力。

同學(xué)們說,未來無論是繼續(xù)在技術(shù)研發(fā)上深耕,還是嘗試參與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè),他們將始終謹記何志堅教會他們的:技術(shù)最終是為了解決真實世界的問題?!昂卫蠋熥屛覀兿嘈?,做實實在在、能落地的技術(shù),本身就是最有價值的事?!?/p>
(以上圖片由深圳技術(shù)大學(xué)提供)